Stabilita nelineárních mechanických soustav
Loading...
Date
Authors
Hrabec, Martin
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá analýzou stability nelineárních mechanických soustav. Nejprve je uvedeno několik poznatků týkajících se nelineárních dynamických systémů a stability jejich řešení. Dále je popsán deterministický chaos a Ljapunovovy exponenty. Kromě teorie jsou také prezentovány numerické výpočty, které jsou zaměřeny na indikaci chaotického chování.
This thesis deals with stability analysis of non-linear mechanical systems. Firstly there are introduced basic concepts of non-linear dynamical systems and stability. The theory of deterministic chaos and Lypunov exponents is described next. Numerical calculations focused on indication of chaotic behaviour are presented as well.
This thesis deals with stability analysis of non-linear mechanical systems. Firstly there are introduced basic concepts of non-linear dynamical systems and stability. The theory of deterministic chaos and Lypunov exponents is described next. Numerical calculations focused on indication of chaotic behaviour are presented as well.
Description
Citation
HRABEC, M. Stabilita nelineárních mechanických soustav [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda)
prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (místopředseda)
doc. Mgr. Zuzana Hübnerová, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Diplomant přednesl prezentaci svojí diplomové práce na téma: Stabilita nelinárních mechanických soustav. Poté odpovídal na otázky dané oponentem diplomové práce. Diskuze se týkala vlastnostmi a parametry nastavení. Diplomant dále vysvětlil, co je to mikrosběrač, který byl v práci využit.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena