Rozpoznávání pohybujícího se objektu pomocí MIMO radaru

Abstract

Cílem této práce je odhadnout parametry pohybujícího se cíle za použití různých konfigurací radarového systému. V práci je nejprve věnován prostor vyšetření Dopplerova efektu a časového zpoždění přijatého signálu. Tyto jevy jsou diskutovány pro různé konfigurace, jako jsou monostatické radary, bistatické a multistatické, respektive MIMO radary. Pro každý z těchto typů je představena funkce neurčitosti, která je pro případ monostatického radaru také prakticky implementována pomocí programu Matlab. Dále je pomocí tohoto programu vytvořen model přijatého signálu, který je vlivem Dopplerova efektu frekvenčně posunut a vlivem vzdálenosti i časově zpožděn. Pomocí funkce neurčitosti lze, porovnáním přijatého a vyslaného signálu, odhadnout parametry pohybujícího se cíle. V závěru jsou představeny výstupy naprogramovaných aplikací.The aim of this thesis is to estimate parameters of the moving target using different radar configurations. First the Doppler effect and the time delay of the received signal is examined. The investigation of these phenomenons is made for radial and non-radial movement of simple monostatic radar configuration and after that for the bistatic and multistatic MIMO configuration. The ambiguity function is presented for all these configurations. The ambiguity function is then used to estimate target parameters from the received signal. The received signal model and ambiguity function for the monostatic radar configuration is developed using Matlab software. Finally the practical use of these implementations is presented and compared.