Sekundární zdroje elektrické energie pro mobilní robotiku
Loading...
Date
Authors
Špaček, David
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech.
The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.
The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.
Description
Keywords
Sekundární zdroje , akumulátory , Ni-Cd , Ni-MH , Ni-Zn , Li-Ion , Li-Pol , Li-Fe , olověné akumulátory , nabíjení , vybíjení , pohony mobilních robotů. , Secondary sources , accumulators , Ni-Cd , Ni-MH , Ni-Zn , Li-Ion , Li-Pol , Li-Fe , lead acid battery , charging , discharging , mobile robotic drives.
Citation
ŠPAČEK, D. Sekundární zdroje elektrické energie pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena