Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC
Loading...
Date
Authors
Sojka, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této diplomové práce je jednotný konstrukční návrh teleskopů pro automatizované zakladače typu SMC a Navette. Práce se skládá z technické a výkresové dokumentace. První část technické dokumentace je zaměřena na kritickou rešerši využívaných konstrukčních řešení ve světě. Ve druhé části následuje vlastní konstrukční řešení včetně výpočtové fáze návrhu. V poslední části byla zhotovena toleranční analýza navrženého teleskopu. Ve výkresové části práce byly zhotoveny výkresy, sestavy a podsestav.
The aim of this diploma thesis is unified design of box gripper telescopes for Navette and SMC storage machines. The work contains technical report and drawings documentation. The first part of technical report is aim to research of similar constructions used in the world. Followed by own construction solution, including needed calculation. At the final part of work was created a tolerance analysis of new telescope. The drawings documentation contains assembly and subassembly drawings.
The aim of this diploma thesis is unified design of box gripper telescopes for Navette and SMC storage machines. The work contains technical report and drawings documentation. The first part of technical report is aim to research of similar constructions used in the world. Followed by own construction solution, including needed calculation. At the final part of work was created a tolerance analysis of new telescope. The drawings documentation contains assembly and subassembly drawings.
Description
Keywords
Teleskop , zakladač , přepravka , plastový box , lineární vedení , ozubený řemen , Telescope , collator , container , plastic box , linear guideways , timing belt
Citation
SOJKA, M. Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena