Bezdrátový měřicí modul pro vektorovou kalibraci

Abstract

Práca sa zaoberá kalibračnými metódami pre 3D snímače zrýchlenia a realizáciou návrhu bezdrôtového meracieho modulu pre vektorovú kalibráciu. V práci sú ďalej opísané princípy interpolácie elipsoidu a použitie týchto princípov pre kalibráciu snímača zrýchlenia. Práca obsahuje krátky prehľad princípov použitých v MEMS akcelerometroch. Opísané kalibračné metódy sú implementované v Android aplikácii. Ďalej je v práci popísaný komunikačná technológia Bluetooth Low Energy. Táto komunikačná technológia je použitá na prenos dát z meracieho modulu do chytrého zariadenia. Výsledkom tejto práce je Android aplikácia pre bezdrôtovú kalibráciu MEMS akcelerometra a prezentácie dosiahnutých praktických výsledkov kalibrácie.Thesis discuss calibration methods for 3D acceleration sensors and implementation of the design of wireless measurement module for vector calibration. In this thesis are described principles of ellipsoid fitting problem and uses of this principles for calibration of accelerometer. Thesis contains short overview of principles used in MEMS accelerometers. Described calibration methods were implemented in Android application. Furthermore, the thesis describes Bluetooth Low Energy wireless technology. This communication technology is used for transferring data from measurement module to smart device. The result of this thesis is Android application for wireless vector calibration of MEMS accelerometer and presentation of practical results of this calibration.