Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků

Abstract

Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou uvedeny možnosti využití základních softsenzorů při rozpoznávání různých objektů. Úkolem práce je také naprogramování a realizace demonstrační úlohy při využití znalostí programování PLC, znalostí expertního programování robota v jazyce KRL, znalostí psaní skriptů pro inteligentní kameru v programu Spectation a využití znalostí síťové komunikace mezi použitými zařízeními.Diploma thesis deals with a robot vision and its application to the problem of manipulation of coincidentally placed objects. There is mentioned an overview of current principles of the most frequently used vision systems on the market. With regard to the required task to be solved, there are mentioned various possibilities of using basic softsensors during the recognition of different objects. The objective of this Diploma thesis is also programming and realization of a demonstration application applying knowledge of PLC programming, knowledge of expert programming KRL language (for KUKA robots), knowledge of designing scripts for smart camera in Spectation software and knowledge of network communication among all devices used in this case.