Systém digitálního řízení kolejiště na platformě Raspberry Pi Pico

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému digitálního řízení modelového kolejiště na platformě Raspberry Pi Pico 2 podle norem NMRA DCC. V práci je provedena rešerše norem, popis principů digitálního řízení modelů železnic a průzkum komerčních a open source řešení. Je zde navržen a implementován hardware i software pro řídící stanici a dekodér, včetně ovládacího rozhraní. Systém je vytvořen na platformě Rasberry Pi Pico 2 s využítím webového rozhraní pro ovládání modelu železnice. Po impementaci návrhu byli provedeny testy pro ověření funkčnosti celého systému. Výsledkem je funkční systém, který umožňuje efektivní digitální ovládání modelového kolejiště s možností rozšíření o další funkce.This bachelor's thesis deals with the design and implementation of a digital control system for a model railway on the Raspberry Pi Pico 2 platform according to NMRA DCC standards. The thesis includes a research of standards, a description of the principles of digital control of model railways, and a survey of commercial and open source solutions. The hardware and software for the control station and decoder are designed and implemented, including the control interface. The system is created on the Rasberry Pi Pico 2 platform using a web interface for controlling the model railway. After implementing the design, tests were performed to verify the functionality of the entire system. The result is a functional system that allows for effective digital control of a model railway with the possibility of expanding it with other functions.