Konstrukční návrh "Pick and place" jednotky

Abstract

Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh jednoduché „Pick and Place“ jednotky pro manipulaci s dílci v automatizované výrobě. Návrh je vytvářen pro využití v průmyslu na základě požadavků zadavatele. Konstrukcí se předpokládá zjednodušení a zefektivnění výroby. V první části práce je přehled současného stavu na trhu. V další části jsou uvedeny různé varianty konstrukčního řešení, jejich zhodnocení a v poslední části konečné konstrukční řešení doplněné výkresovou dokumentací.The subject of this thesis is the design of simple "Pick and Place" unit for handling components in automated production. The proposal was created for industrial applications based on client requirements. From the unit is expected simplify and streamline of the production. The first part is an overview of the current state of the market. In the next section are introduced various alternative of the design solutions and their evaluation. In the last section is introduced the final design solution supplemented with drawings documentation.