Návrh univerzálního robotického systému
Loading...
Date
Authors
Hudeček, Vít
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí modulárního robotického systému. Návrhem jeho řízení a simulací d parametrů.
This thesis describes the design and construction of modular robotic system. Proposal of its management and simulation parameters given.
This thesis describes the design and construction of modular robotic system. Proposal of its management and simulation parameters given.
Description
Keywords
Citation
HUDEČEK, V. Návrh univerzálního robotického systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda)
Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Koláček (člen)
Ing. David Kollhammer, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Student seznámil zkušební komisi se svým obsahem diplomové práce a zodpověděl dotazy oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena