Článkové roboty

Thumbnail Image

Files

final-thesis.pdf (2.7 MB)
 appendix-1.zip (13.59 MB)
 review_33933.html (5.73 KB)

Date

Authors

Kolaja, Radim

Advisor

Referee

Mark

C

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V návaznosti na popsané typy článkových robotů byl zpracován kinematický model a následně provedena 3D konstrukce v systému Solidworks. V závěru práce je vypracována vizualizace zhotoveného manipulačního ramene.
This thesis deals with articulated robots for special applications for confined spaces. Introduction work includes the distribution and development in the field of handling technology. It also deals with the handlers chain structure. Following the described types of articulated robot kinematic model was developed and subsequently implemented the 3D design in SolidWorks. The conclusion is drawn visualizations made-handling arm.

Description

Keywords

Článkový robot , manipulátor , SimMechanics , Snakes-arm robot , Link robot , manipulator , SimMechanics , Snakes-arm robot

Citation

KOLAJA, R. Článkové roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Výrobní stroje, systémy a roboty

Comittee

doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2011-06-14

Defence

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

URI

http://hdl.handle.net/11012/7014

Collections

2011

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO