Paralelní výpočetní architektury založené na numerické integraci

Abstract

Předkládaná práce se zabývá simulací spojitých systémů popsaných soustavou diferenciálních rovnic nebo blokového diagramu. Zcela běžné je numerické řešení diferenciálních rovnic a používání simulačních programových celků (Matlab, Maple, TKSL). Pro řešení diferenciálních rovnic je použita metoda Taylorovy řady. Bylo dokázáno, že metoda dosahuje velké přesnosti a rychlosti a nabízí možnost paralelního provádění a tím další urychlení výpočtu. Hlavní část práce obsahuje popis návrhu a realizace specializovaného paralelního systému provádějící výpočet numerické integrace v~několika variantách a jejich porovnání.This thesis deals with continuous system simulation. The systems can be described by system of differential equations or block diagram. Differential equations are usually solved by numerical methods that are integrated into simulation software such as Matlab, Maple or TKSL. Taylor series method has been used for numerical solutions of differential equations. The presented method has been proved to be both very accurate and fast and also procesed in parallel systems. The aim of the thesis is to design, implement and compare a few versions of the parallel system.