Sémantická segmentace obrazu z kamery mobilního robotu

but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Používal jste dataset od prof. Žaluda? Vysvětlete podrobněji kriteriální funkci, kterou popisujete ve své diplomové práci při porovnání různých implementací. Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorDaniš, Stanislavcs
dc.contributor.refereeŠnajder, Jancs
dc.date.accessioned2022-06-18T06:54:34Z
dc.date.available2022-06-18T06:54:34Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práca bola zameraná na riešenie problému sémantickej segmentácie pre kameru mobilného robota, ktorý je postavený na menej výkonnom hardvéry. Výberom a implementáciou vhodnej konvolučnej siete bola docielená predikcia v reálnom čase aj na staršej grafickej karte akou je Nvidia GTX 1050Tics
dc.description.abstractThe thesis was focused on solving the problem of semantic segmentation for a mobile robot camera, which is built on less powerful hardware. By selecting and implementing a suitable convolution network, real-time prediction was achieved on an older graphics card such as the Nvidia GTX 1050Ti.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDANIŠ, S. Sémantická segmentace obrazu z kamery mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140185cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/206450
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTensorflowcs
dc.subjectONNX Runtimecs
dc.subjectDDRNet 23 slimcs
dc.subjectsémantická segmentáciacs
dc.subjectensorflowen
dc.subjectONNX Runtimeen
dc.subjectDDRNet 23 slimen
dc.subjectsemantic segmentationen
dc.titleSémantická segmentace obrazu z kamery mobilního robotucs
dc.title.alternativeSemantic segmentation of mobile robot camera imagesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-16cs
dcterms.modified2022-06-17-10:24:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140185en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.18 08:54:34en
sync.item.modts2022.06.18 08:14:27en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_140185.html
Size:
7.86 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140185.html
Collections