Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
| but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil členy komise s obsahem své práce na velmi dobré úrovni. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Mašek, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Kolomazník, Vojtěch | cs |
| dc.contributor.referee | Růžička, Michal | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:35:04Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:35:04Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with a design of a low level control units for a semiautonomous convoy. A crucial purpose of control units is convoy vehicles control, where the designed unit will be able to control of steering and speed actuators, where PWM signals were used for actuators control. These are based on a high level system commands. Control unit is able to send ultrasonic sonar and battery level data to the high level control unit. The communication between high and low level control systems provides an USART communication interface. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KOLOMAZNÍK, V. Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 70907 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/32614 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Semiautonomní konvoj | cs |
| dc.subject | ultrazvukový sonar | cs |
| dc.subject | USART | cs |
| dc.subject | I2C | cs |
| dc.subject | PWM | cs |
| dc.subject | Semiautonomic convoy | en |
| dc.subject | ultrasonic sensor | en |
| dc.subject | USART | en |
| dc.subject | I2C | en |
| dc.subject | PWM | en |
| dc.title | Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj | cs |
| dc.title.alternative | Design of control units for semiautomous convoy | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-24 | cs |
| dcterms.modified | 2014-06-24-11:32:54 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 70907 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 17:09:48 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 16:55:19 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |