Energy management pro robotické vozidlo Car4
Loading...
Date
Authors
Dobossy, Barnabás
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá s návrhom a implementáciou meracej jednotky na odhad zostávajúcej kapacity batérie na experimentálnom vozidle Car4. V prvej časti práce je popísané prečo je monitorovanie batérií taká podstatná a zložitá úloha, ktorá je závislá aj na ďalších rôznych vonkajších vplyvoch. Druhá časť práce popisuje návrh , konfiguráciu a vznik aktualizovaného ovládacieho programu na riadiacej jednotke Car4.
This thesis describes the design process and implementation of a measurement unit for state of charge estimation of the batteries of experimental vehicle Car4. The first part is devoted to give insight into why battery monitoring is so important and difficult task at the same time, which is often influenced by ambient effects. The second part describes the design and configuration process and the creation of control algorithm for the central control unit of Car4
This thesis describes the design process and implementation of a measurement unit for state of charge estimation of the batteries of experimental vehicle Car4. The first part is devoted to give insight into why battery monitoring is so important and difficult task at the same time, which is often influenced by ambient effects. The second part describes the design and configuration process and the creation of control algorithm for the central control unit of Car4
Description
Keywords
monitorovanie batérie , kapacita , mikrokontrolér pre monitorovanie spotreby , DPS , Car4 , I2C , battery managment , capacity , fuel gauge , PCB , Car4 , I2C
Citation
DOBOSSY, B. Energy management pro robotické vozidlo Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-20
Defence
Student prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména odhadu počáteční kapacity baterie, přebíjení akumulátorů, rekuperace a energy managementu. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny úplně. Výhrady komise k práci se vztahovaly pouze k práci s literaturou. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „A“.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena