Inteligentní systém pro chov včel
Loading...
Date
Authors
Hrubý, Jan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce je zaměřená na návrh a implementaci inteligentního systému pro chov včel, který umožňuje včelaři snadné monitorování a sledování úlu a stavu včelstva. Systém je navržen na platformě ESP32, kdy jednotlivé moduly zajišťují sběr dat z různých senzorů, jako jsou váhy, teplotní čidla, mikrofon a gyroskop, přičemž gyroskop je připraven pro budoucí implementaci ochranných funkcí. Data ze senzorů jsou prostřednictvím bezdrátové komunikace předávána centrálnímu modulu ESP32, který slouží jako sběrnice dat a umožňuje jejich ukládání na microSD kartu. Centrální sběrnice rovněž zajišťuje komunikaci s mobilní aplikací vyvinutou v prostředí Android Studio. Tato aplikace umožňuje snadnou správu stanovišť i samotných úlů a poskytuje přístup k naměřeným datům. Celý systém je navržen tak, aby byl škálovatelný a přizpůsobitelný potřebám včelaře a rozsahu jeho stanoviště.
This thesis focuses on the design and implementation of an intelligent bee keeping system that allows the beekeeper to easily monitor and track hive and colony health. The system is based on the ESP32 platform, with individual modules providing data collection from various sensors such as scales, temperature sensors, microphone and gyroscope, preparing the gyroscope for future implementation of protection functions. Data from the sensors is transmitted via wireless communication to the central ESP32 module, which serves as a data bus and allows data to be stored on a microSD card. The central bus also provides communication with the mobile application developed in the Android Studio environment. This application allows easy management of the sites and the hives themselves and provides access to the measured data. The whole system is designed to be scalable and adaptable to the needs of the beekeeper and the scale of his site.
This thesis focuses on the design and implementation of an intelligent bee keeping system that allows the beekeeper to easily monitor and track hive and colony health. The system is based on the ESP32 platform, with individual modules providing data collection from various sensors such as scales, temperature sensors, microphone and gyroscope, preparing the gyroscope for future implementation of protection functions. Data from the sensors is transmitted via wireless communication to the central ESP32 module, which serves as a data bus and allows data to be stored on a microSD card. The central bus also provides communication with the mobile application developed in the Android Studio environment. This application allows easy management of the sites and the hives themselves and provides access to the measured data. The whole system is designed to be scalable and adaptable to the needs of the beekeeper and the scale of his site.
Description
Keywords
Citation
HRUBÝ, J. Inteligentní systém pro chov včel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Eva Gescheidtová, CSc. (předseda)
doc. Ing. David Kubánek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Leoš Boháč, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Záviška, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Dvořák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Sysel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Škorpil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2025-06-09
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Otázky:
Je nutné použít tříosý gyroskop a akcelerometr pro detekci manipulace s úlem, jak se píše v kap. 2.3.4 na str. 25?
Není možné k tomuto účelu využít implementované tenzometry nebo jen jednoduchý spínač?
Jaké má použití tříosého gyroskopu a akcelerometru výhody?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
