Řízení CNC frézky

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení 3-osé hobby CNC frézky pomocí LinuxCNC. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory Microcon SX 24-2341, které jsou napájeny drivery Leadshine M542. LinuxCNC je nainstalován na PC s real-time verzí Ubuntu 12.04.5 LTS a s drivery je propojen pomocí breakout boardu. Pro grafický návrh výrobku, vytváření cest nástroje a generování G-kódu je zvolený CAD/CAM program Autodesk Fusion 360. Součástí práce je rešerše v oblasti konstrukčních prvků a řízení CNC strojů, výpočet a výběr vhodných pohonů, návrh a následné zdokumentování zvoleného řídicího systému frézky, včetně zdokumentování možností a nastavení programů LinuxCNC a CAM části programu Fusion 360 spolu s příkladem hotového výrobku.This Bachelor thesis deals with designing construction and control system of 3-axis hobby CNC router using LinuxCNC. All axes are driven by Microcon SX 24-2341 stepper motors, which are provided with power from Leadshine M542 stepper drivers. LinuxCNC is installed on real-time PC with Ubuntu 12.04.5 LTS and it is connected with drivers via breakout board. CAD/CAM software Autodest Fusion 360 is used for graphical designing of final product, creating toolpaths and generating G-code. The Bachalors thesis contains research of construction elements, possibilities of CNC controlling, calculation and selection of suitable motors, design and documentation of CNC control system including documentation of all settings of LinuxCNC and CAM part of Fusion 360 as well as example of final product, created using this CNC router.