Rešerše simulátorů provozu autonomních vozidel
Loading...
Date
Authors
Žitňan, Michal
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto bakalárska práca je zameraná na rozsiahlu rešerš simulačných prostredí pre autonómne vozidla. V úvodnej časti je uvedená definícia AV a tiež rozdelenie úrovní autonómneho riadenia. Nasleduje opis problematiky simulácie a testovania AV v reálnom svete, so zameraním na využitie simulátorov v tomto procese. Ďalej sú zadefinované kritéria pre porovnanie 20 simulačných prostredí skúmaných v tejto práci, z hľadiska obecných informácií, prostredia, senzorov a nástrojov pre vytváranie dát. Ďalšie kapitoly sa zaoberajú stručným popisom jednotlivých simulačných prostredí a ďalšími platformami požívanými v oblasti vývoja AV, nasleduje zhrnutie skúmaných informácií prostredníctvom tabuliek. V poslednej časti sú vybraté dva simulátory pre opis úkonov potrebných na realizáciu projektu autonómneho riadenia v simulátore.
This bachelor thesis focuses on an extensive search of simulation environments for autonomous vehicles. In the introductory section, the definition of AVs as well as the distribution of levels of autonomous driving is presented. This is followed by a description of the issues involved in simulating and testing AVs in the real world, with a focus on the use of simulators in this process. This is followed by the definition of criteria for comparing the 20 simulation environments investigated in this thesis, in terms of general information, environment, sensors and data labeling tools. The next chapters deals with a brief description of each simulation environment and other platforms involved in the AV development field, followed by a summary of the investigated information through tables. In the last section, two simulators are selected to describe the tasks required to implement an autonomous driving project in a simulator.
This bachelor thesis focuses on an extensive search of simulation environments for autonomous vehicles. In the introductory section, the definition of AVs as well as the distribution of levels of autonomous driving is presented. This is followed by a description of the issues involved in simulating and testing AVs in the real world, with a focus on the use of simulators in this process. This is followed by the definition of criteria for comparing the 20 simulation environments investigated in this thesis, in terms of general information, environment, sensors and data labeling tools. The next chapters deals with a brief description of each simulation environment and other platforms involved in the AV development field, followed by a summary of the investigated information through tables. In the last section, two simulators are selected to describe the tasks required to implement an autonomous driving project in a simulator.
Description
Citation
ŽITŇAN, M. Rešerše simulátorů provozu autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda)
Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-15
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy:
Vysvětlete, jak pracovat se sadou nástrojů pro automatizované řízení. Jak se v tomto prostředí konfigurují senzory?
Vysvětlete označení použité v tabulce, která porovnává různé simulátory?
Jakou mají tyto simulátory podporu platforem (Windows,Linux,Mac)?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení