Kohonenova samoorganizační mapa
Loading...
Date
Authors
Žáček, Viktor
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá samoorganizačními mapami zejména pak Kohonenovou samoorganizační mapou, tvorbou aplikace realizující tvorbu a proces učení Kohonenovy mapy a využitím samoorganizační mapy pro sebelokalizaci robota.
Work deal about self-organizing maps, especially about Kohonen self-organizing map. About creating of aplication, which realize creating and learning of self-organizing map. And about usage of self-organizing map for self-localization of robot.
Work deal about self-organizing maps, especially about Kohonen self-organizing map. About creating of aplication, which realize creating and learning of self-organizing map. And about usage of self-organizing map for self-localization of robot.
Description
Citation
ŽÁČEK, V. Kohonenova samoorganizační mapa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Hynčica (člen)
Date of acceptance
2012-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena