Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink
Loading...
Date
Authors
Kunovský, Martin
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Předložená bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými motory, jejich vlastnostmi a jejich modelováním. Pro účel modelování byl vytvořen matematický model stejnosměrného motoru, který je připojen na H-můstek a řízen PWM signálem. Následně bylo vytvořeno přehledné uživatelské prostředí GUI, ze kterého lze po zadání základních parametrů motoru jednoduše celou simulaci spustit a sledovat. Tato práce je realizována v prostředí Matlab&Simulink.
This bachelor’s thesis deals with the direct current motors, their properties and modelling. For modelling mathematic modul of direct current motor was created, which is linked to H-bridge and managed of PWM signal. After that general user environment GUI was created, which can run simulation after setting primary motor characteristic, and we can monitor it. This is executed in environment Matlab&simulink.
This bachelor’s thesis deals with the direct current motors, their properties and modelling. For modelling mathematic modul of direct current motor was created, which is linked to H-bridge and managed of PWM signal. After that general user environment GUI was created, which can run simulation after setting primary motor characteristic, and we can monitor it. This is executed in environment Matlab&simulink.
Description
Keywords
Matlab , Simulink , GUI , H-můstek , PWM , DC motor , stejnosměrný motor , PID regulátor , Matlab , Simulink , GUI , H-bridge , PWM , DC motor , PID regulator
Citation
KUNOVSKÝ, M. Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-23
Defence
Student prezentoval výsledky své práce na dobré.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena