Nalezení známého objektu v sérii digitálních snímků

Abstract

Práce se zabývá detekcí známého objektu v sérii digitálních snímků, detekce je prováděna dvěma způsoby. První způsob je založen na detekci hran a barev vzorového obrazu, který je vyhledáván v sérii snímků. V práci jsou vyzkoušeny metody detekce hran pomocí Gradientu i Laplaciánu, tedy pomocí první i druhé derivace. Vyzkoušeny byly převážně Sobelovy operátory a metoda Laplacián Gaussianu. Dále se práce zabývá metodami prahování a určením automatického prahu. U detekce barev jsou porovnány metody přímého porovnání barev pomocí poměru a násobení barvy v obraze a detekce objektu pomocí významné barvy. Druhá část práce se zabývá detekcí významných bodů pomocí upravené metody SURF, jejich porovnáváním a hledáním v sérii digitálních snímků.The aim of the thesis is detection of a known object in series of pictures. Detection is divided into two methods. First method is based on edge and color detection and comparison. Edge detection is based on detection using both Gradient and Laplacian, so on the first-order and the second-order derivative. Sobel operators were used as well as Laplacian of gaussian method. Thresholding is also used as well as autothreshold calculation. There are two variants of color detection considered in the thesis, direct color comparison and detection based on interest color search. The second part of the thesis is based on interested point detection using a modified SURF method to detect a known object in series of pictures.