Pozice objektu ze soustavy kamer
Loading...
Date
Authors
Dostál, Radek
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá rekonstrukcí pozice golfového míčku ze soustavy kamer, která bude použita v rámci vývoje golfového simulátoru. Systém využívá fotogrametrické kalibrace a triangulačního algoritmu pro získání souřadnic bodu. V práci jsou také diskutovány možnosti pro volbu kamer. Konečným výsledkem je sestavení prototypu zařízení.
This thesis deals with reconstruction of golf ball position using multiple cameras. Reconstruction will be used for golf simulator project. System is using fotogrametric calibration and triangulation algorithm for obtaing point coordinates. Work also discuss options for camera selection. The result is making of prototype of the simulator.
This thesis deals with reconstruction of golf ball position using multiple cameras. Reconstruction will be used for golf simulator project. System is using fotogrametric calibration and triangulation algorithm for obtaing point coordinates. Work also discuss options for camera selection. The result is making of prototype of the simulator.
Description
Keywords
Počítačové vidění , dírkový model kamery , epipolární geometrie , kalibrace kamery , rekonstrukce bodu v prostoru , golf , simulátor , golfový míček , triangulace , fundamentální matice , radiální distorze , tangenciální distorze , vysokorychlostní kamery , Computer vision , pinhole camera model , epipolar geometry , camera calibration , position reconstruction , golf , simulator , golf ball , triangulation , fundamental matrix , radial distortion , tangential distortion , highspeed cameras.
Citation
DOSTÁL, R. Pozice objektu ze soustavy kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační systémy
Comittee
prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda)
Doc. Ing. Pavel Herout, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Vyjasněte překryv práce s prací [7]. Na jakou přesnost re-projekce je možné usuzovat z obrázku 6.3?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena