Návrh low-cost nastavitelné elektronické přehazovačky pro horské kolo
Loading...
Date
Authors
Černý, Antonín
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem nastavitelné zadní elektrické přehazovačky horského kola. Konkrétně se práce zabývá hlavně návrhem firmwaru pro řízení přehazovačky, napájením z baterie, pohonem DC motorem a mechanismem přehazovačky.
This thesis deals with design of adjustable rear electric derailleur for a mountain bike. The focus of this work is mainly on firmware for controlling the derailleur, battery power supply, DC motor drive, and the mechanism of derailleur itself.
This thesis deals with design of adjustable rear electric derailleur for a mountain bike. The focus of this work is mainly on firmware for controlling the derailleur, battery power supply, DC motor drive, and the mechanism of derailleur itself.
Description
Keywords
Elektrická přehazovačka , BLE , Flutter , STM32WB15 , DC motor , Electric derailleur , BLE , Flutter , STM32WB15 , DC motor
Citation
ČERNÝ, A. Návrh low-cost nastavitelné elektronické přehazovačky pro horské kolo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-16
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací:
Můžete blíže vysvětlit, zda-li bude převodovka fungovat i po výpadku zdroje energie? Lze převodovku umístit na libovolné jízdní kolo? Můžete vysvětlit praktický význam elektronické přehazovačky oproti klasickým mechanickým přehazovačkám? Jaký typ elektromotoru byl v řešení využit? Jaké části výsledného řešení vznikly na základě vašeho návrhu? Jaký typ regulátoru byl využit a jakým způsobem probíhalo ladění? Co je limitujícím faktorem řešení s ohledem na rychlost přehazování? Jakým způsobem byla určena síla potřebná k přehození?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná - A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena