Návrh a realizace prototypu jednoduchého pohyblivého robota

Abstract

Táto bakalárska práca popisuje návh a implementáciu jednoduchého pohyblivého robota. Prvá časť je zameraná na teoretické znalosti potrebné na konštrukciu jednoduchého robota. V druhej časti je načrtnuté moje riešenie. Okrem mechanickej časti je popísaná tiež programová časť riadenia robota. V tretej časti sú uvedené praktické skúsenosti z testovania prototypu robota.This bachelor's thesis describes designation and implementation of simple mobile robot. The first part is focused on theoretic knowledge needed for construction of simple robot. There is shown my solution of problem in the second part. There is also described software aspect of robot aside from mechanical construction in this chapter. In the third part, there are mentioned practical experiences of testing of robot prototype. part.