Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá stabilitou lineárních systémů a jejím posouzením s využitím zejména algebraických kritérií. Teoretická část práce je věnována popisu regulačního obvodu, významu diferenciálních rovnic v teorii přenosu a popisu kritérií pro určování stability. Hlavní náplní práce je srovnání náročnosti algebraických a frekvenčních kritérií při určování stability regulačního obvodu na konkrétním příkladě. Kromě tohoto přístupu nás bude zajímat i stabilita řešení odpovídající homogenní diferenciální rovnice. Závěry budou demonstrovány použitím softwaru Matlab.This bachelor’s thesis deals with stability of linear systems and its assessment using especially algebraic criteria. The theoretical part is dedicated to description of control system, meaning of differential equations in the theory of transfer function and description of stability criteria. The main goal of the thesis is to compare difficulty of use of algebraic and frequency stability criteria on a specific example. In addition to this approach, we will be interested in stability of solution of corresponding homogenous differential equation too. Conclusions will be demonstrated using Matlab software.