but.committee	doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Oldřich Trenz, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A - výborně. Otázky u obhajoby: Aké sú hlavné výhody rozšírenej reality oproti virtuálnej realite? Viete si predstaviť fúziu dát aj z iných senzorov, napr. lidaru?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Sedlmajer, Kamil	cs
dc.contributor.referee	Nosko, Svetozár	cs
dc.date.accessioned	2019-07-08T15:56:51Z
dc.date.available	2019-07-08T15:56:51Z
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Tato práce hodnotí stávající možnosti ovládání dronů, jejich úskalí a navrhuje možná řešení pro efektivnější a snadnější řízení dronů. Výsledný systém je založen na pohledu třetí osoby a technologii rozšířená virtualita, kdy jsou do virtuálního 3D modelu prostředí integrována reálná data z dronu (video-stream, lokalizační informace). Model prostředí je vytvořen s využitím volně dostupných dat. Aplikace pilotovi nabízí prostředky pro snadnější orientaci v prostředí, navigaci k cílovým místům a možnost v průběhu plánování mise definovat oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené o on-line reálná data.	cs
dc.description.abstract	The thesis evaluates the current possibilities and problems of drone control and suggests possible solutions. The aim is to control drones more efficiently and easily. The final system is based on third person view and Augmented Virtuality technology where real data from the drone (video-stream, localization information) has been integrated into the virtual 3D model of the surroundings. The model of the surroundings has been created using free data. The application provides the pilot with the means to navigate in the surroundings and to navigate to destinations. It also offers the possibility to define areas with various potential security risks during mission planning, which will be used to navigate in the mission zones, and to visualize the overall situation in the virtual scene extended with online real data.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	SEDLMAJER, K. Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	121825	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180320
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	drony	cs
dc.subject	ovládání dronů	cs
dc.subject	pohled třetí osoby	cs
dc.subject	rozšířená virtualita	cs
dc.subject	virtuální scéna	cs
dc.subject	mapová data	cs
dc.subject	online data z dronu	cs
dc.subject	navigační prvky	cs
dc.subject	drone	en
dc.subject	drones	en
dc.subject	drones control	en
dc.subject	third person view	en
dc.subject	augmented virtuality	en
dc.subject	virtual scene	en
dc.subject	map data	en
dc.subject	on-line data from drone	en
dc.subject	navigation elements	en
dc.title	Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality	cs
dc.title.alternative	User interface for drone control using augmented virtuality	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-14	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:13	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	121825	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 21:14:12	en
sync.item.modts	2021.11.12 20:41:04	en
thesis.discipline	Informační systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality

Files

Original bundle

Collections