Konstrukce lamelového stolu jako tiskové podložky pro robotický velkorozměrový 3D tisk
Loading...
Date
Authors
Toman, Vojtěch
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce lamelového stolu sloužícího jako tisková podložka pro robotický velkorozměrový 3D tisk. Hlavním cílem bylo vytvořit návrh stolu jako podložky, který zajistí dostatečnou přilnavost tištěného objektu během tisku a zároveň umožní jeho snadné sejmutí po dokončení. Na začátku práce je provedena rešerše aditivních technologií se zaměřením na problematiku deformací tištěných dílů a způsoby řešení adheze výtisků. Následuje analýza problému a stanovení požadavků na konstrukci stolu. V rámci koncepčního návrhu byly vypracovány varianty geometrie a pohybu lamel, zhodnoceny materiály komponent a zvolen princip ovládání pomocí trapézového šroubu a lineárního vedení. Konstrukční část práce obsahuje návrh a sestavení testovací stolice, experimentální měření adhezních vlastností, výpočty potřebných sil a kompletní konstrukční návrh stolu. Výsledkem je funkční návrh zařízení, které zvyšuje spolehlivost a rozšiřuje možnosti velkoformátového 3D tisku.
This thesis deals with the design of a lamellar table serving as a printing platform for robotic large-scale 3D printing. The main objective was to create a table design as a printing bed that ensures sufficient adhesion of the printed object during printing while enabling its easy removal after completion. The research part provides a review of additive technologies, focusing on the issues of printed part deformations and methods for improving adhesion. This is followed by a problem analysis and the definition of requirements for the table's design. Within the conceptual design phase, different variants of lamella geometry and movement were formulated, component materials were evaluated, and the control mechanism using a trapezoidal screw and linear guidance were selected. The construction part of the thesis includes the design and assembly of a testing rig, experimental measurements of adhesion properties, calculations of required forces, and the complete structural design of the table. The outcome is a functional design of a device that enhances reliability and expands the possibilities of large-scale 3D printing.
This thesis deals with the design of a lamellar table serving as a printing platform for robotic large-scale 3D printing. The main objective was to create a table design as a printing bed that ensures sufficient adhesion of the printed object during printing while enabling its easy removal after completion. The research part provides a review of additive technologies, focusing on the issues of printed part deformations and methods for improving adhesion. This is followed by a problem analysis and the definition of requirements for the table's design. Within the conceptual design phase, different variants of lamella geometry and movement were formulated, component materials were evaluated, and the control mechanism using a trapezoidal screw and linear guidance were selected. The construction part of the thesis includes the design and assembly of a testing rig, experimental measurements of adhesion properties, calculations of required forces, and the complete structural design of the table. The outcome is a functional design of a device that enhances reliability and expands the possibilities of large-scale 3D printing.
Description
Citation
TOMAN, V. Konstrukce lamelového stolu jako tiskové podložky pro robotický velkorozměrový 3D tisk [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Ing. Martin Vrbka, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Daniel Kvarda, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Šperka, Ph.D. (člen)
Ing. David Škaroupka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-13
Defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce a zodpověděl otázky oponenta.
1) Popište, jaký vliv na pevnost spojení výtisku a navržené tiskové platformy bude mít různá orientace tištěného tělesa jehož půdorysná kontaktní plocha bude podélná, ale není zřejmé s jakou orientací na podložce jej bude nutné z procesních důvodů umístit. Hrozí při některých orientacích ke ztrátě kontaktu v celé ploše, nebo přímo uvolnění vyráběného tělesa? - zodpovězeno
2) Diskutujte možnost aplikace současného výhřevu (plus navržené lamely) na tiskovou plochu. Považoval byste jej za přínos, např. pro budoucí vývoj? Bude nutná úprava konstrukce? Pokud ano, popište jaká. - zodpovězeno
prof.Vrbka - Jaké jste zvažoval koncepty? - zodpovězeno
ing.Šperka - Zvažoval jste jiný princip separace lamel? - zopdovězeno
ing.Škaroupka - Uvažovat jste postupné vysouvání lamel? - zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení