Konstrukce lamelového stolu jako tiskové podložky pro robotický velkorozměrový 3D tisk

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem konstrukce lamelového stolu sloužícího jako tisková podložka pro robotický velkorozměrový 3D tisk. Hlavním cílem bylo vytvořit návrh stolu jako podložky, který zajistí dostatečnou přilnavost tištěného objektu během tisku a zároveň umožní jeho snadné sejmutí po dokončení. Na začátku práce je provedena rešerše aditivních technologií se zaměřením na problematiku deformací tištěných dílů a způsoby řešení adheze výtisků. Následuje analýza problému a stanovení požadavků na konstrukci stolu. V rámci koncepčního návrhu byly vypracovány varianty geometrie a pohybu lamel, zhodnoceny materiály komponent a zvolen princip ovládání pomocí trapézového šroubu a lineárního vedení. Konstrukční část práce obsahuje návrh a sestavení testovací stolice, experimentální měření adhezních vlastností, výpočty potřebných sil a kompletní konstrukční návrh stolu. Výsledkem je funkční návrh zařízení, které zvyšuje spolehlivost a rozšiřuje možnosti velkoformátového 3D tisku.This thesis deals with the design of a lamellar table serving as a printing platform for robotic large-scale 3D printing. The main objective was to create a table design as a printing bed that ensures sufficient adhesion of the printed object during printing while enabling its easy removal after completion. The research part provides a review of additive technologies, focusing on the issues of printed part deformations and methods for improving adhesion. This is followed by a problem analysis and the definition of requirements for the table's design. Within the conceptual design phase, different variants of lamella geometry and movement were formulated, component materials were evaluated, and the control mechanism using a trapezoidal screw and linear guidance were selected. The construction part of the thesis includes the design and assembly of a testing rig, experimental measurements of adhesion properties, calculations of required forces, and the complete structural design of the table. The outcome is a functional design of a device that enhances reliability and expands the possibilities of large-scale 3D printing.