Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru

Abstract

Tato práce se zabývá konstrukčním návrhem laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru pro přepravní jednotku v měřítku 1:20 a nosností 60 kg. Práce je rozdělena na teoretickou a výpočetní část. Nejprve jsou zkoumána konstrukční řešení v praxi. Dále jsou provedeny kontrolní výpočty důležitých součástí navrhované nosné konstrukce a otočných zámků. Následně je vypracován ekonomický rozbor. Na závěr je přiložena výkresová dokumentace návrhu závěsného rámu a vybraných součástí.This thesis deals with the design of a container manipulator laboratory model for a 1:20 scale transport unit and a carrying capacity of 60 kg. The thesis is divided into theoretical and computational part. Firstly, the design solutions are examined in practice. Subsequently, control calculations of important parts of the proposed structure as well as of the twist locks are made. An economic analysis is then elaborated. In conclusion, the drawing documentation of the spreader design and selected components is attached.