Návrh a implementace řadiče sběrnice CAN pro vývojovou desku Atmel ATNGW100
Loading...
Date
Authors
Szurman, Karel
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci řadiče CAN sběrnice. Tato sběrnice je spolu s RTC modulem umístěna na vývojové desce Atmel ATNGW100. Zařízení komunikují pomocí SPI rozhraní. Programový řadič je implementován jako modul do jádra operačního systému Linux. Díky tomuto modulu jsou uživateli zpřístupněny rozhraní implementované sběrnice CAN a RTC modulu.
This bachelor's thesis describe desing and implementation of CAN driver. This bus together with RTC module are located on development board Atmel ATNGW100. Devices communicates over SPI interface. Software driver is implemented as module for kernel of operating system Linux. Thanks to this module, interfaces of implemented CAN bus and RTC are accessed to user.
This bachelor's thesis describe desing and implementation of CAN driver. This bus together with RTC module are located on development board Atmel ATNGW100. Devices communicates over SPI interface. Software driver is implemented as module for kernel of operating system Linux. Thanks to this module, interfaces of implemented CAN bus and RTC are accessed to user.
Description
Keywords
řadič , sběrnice CAN , vývojová deska , Atmel ATNGW100 , vestavěný systém , Linux , driver , CAN bus , development board , Atmel ATNGW100 , embedded system , Linux
Citation
SZURMAN, K. Návrh a implementace řadiče sběrnice CAN pro vývojovou desku Atmel ATNGW100 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena