Přímočarý pneumatický motor
Loading...
Date
Authors
Málek, Miroslav
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce obsahuje popis a rozdělení pneumatických pohonů, hlavní část je věnována přímočarým pneumatickým motorů, jejich konstrukčním provedení a popisu jednotlivých částí motoru s ohledem na jeho funkci. Součástí rešerše je výpočet na vzpěrnou stabilitu pístní tyče a stručný popis prvků v pneumatickém obvodu. Další část práce se věnuje popisu matematického modelu pneumotoru, který vyúsťuje v simulaci průběhu veličin popisujících chod motoru. Model je zpracován pro dvojčinný pneumotor a jednočinný pneumotor s vratnou pružinou. Součástí tohoto modelu je zpracovaný i model třecí síly.
Bachelor thesis contains description and categorization of pneumatic actuators, main part is devoted to linear pneumatic motors, their design and description of individual parts of the motor with respect to its function. Part of this thesis is devoted to buckling stability of the piston rod and brief description of the parts in the pneumatic circuit. Next part of the thesis is deals with description of mathematical model of pneumatic cylinder, which results in simulation of variables describing the operation of the motor. Simulation has been done on double-acting and single-acting pneumatic cylinder with return spring. This mathematical model also includes a friction force model.
Bachelor thesis contains description and categorization of pneumatic actuators, main part is devoted to linear pneumatic motors, their design and description of individual parts of the motor with respect to its function. Part of this thesis is devoted to buckling stability of the piston rod and brief description of the parts in the pneumatic circuit. Next part of the thesis is deals with description of mathematical model of pneumatic cylinder, which results in simulation of variables describing the operation of the motor. Simulation has been done on double-acting and single-acting pneumatic cylinder with return spring. This mathematical model also includes a friction force model.
Description
Citation
MÁLEK, M. Přímočarý pneumatický motor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Marian Bojko, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Rudolf, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jaroslav Štigler, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simona Fialová, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Klas, Ph.D. (člen)
Mgr. Jana Hoderová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Student přednesl prezentaci o délce 10 min. Vedoucí a oponent práce přečetli svoje posudky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení