Principy činnosti a konstrukce systémů pro elektronické řízení pohybu vozidla.

Abstract

Tato práce poskytuje přehled základních elektronických asistenčních systémů se zaměřením na aktivní bezpečnost. Centrem zájmu této práce je protiblokovací brzdový systém (ABS), protiprokluzový systém (ASR) a systém jízdní stability (ESP). Popisuje principy činnosti a hlavní části konstrukce. Práce se také zabývá vybranými moderními trendy v systémech aktivní bezpečnosti, jakými jsou elektro-hydraulický systém (SBC), systém automatického nouzového brzdění (AEB) či elektronická klínová brzda (EWB).This paper provides an overview of basic electronic assistance systems, focusing on active safety. The centre of interest of this work is an antilock braking system (ABS), an antislip system (ASR) and vehicle stability system (ESP). It describes principles of working and the main parts of the structure. The work also deals with the modern trends in selected active safety systems such as electro-hydraulic system (SBC), a system of automatic emergency braking (AEB) and electronic wedge brake (EWB).