Rozpoznávání gest horní končetiny z EMG záznamu
Loading...
Date
Authors
Kostial, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zaobírá rozpoznáváním gest ze sEMG záznamu horní končetiny, návrhem vlastního klasifikátoru použitím strojového učení. Práce je rozdělena do šesti kapitol – v první jsou popsány vlastnosti EMG signálu, v druhé jsou rozepsány současné metody vyhodnocování EMG využívající strojové učení, ve třetí je samotná realizace rozpoznávacího algoritmu, ve čtvrté popisuji snímání vlastních EMG záznamů a v páté je diskuse získaných výsledků.
This work covers gesture recognition from upper limb sEMG recordings, designing a custom classifier using machine learning. The thesis is divided into six chapters – the first describes the EMG signal properties, the second discusses current EMG evaluation methods using machine learning, the third presents the actual implementation of the recognition algorithm, the fourth one deals with capturing the actual EMG recordings, and the fifth one is a discussion of the obtained results.
This work covers gesture recognition from upper limb sEMG recordings, designing a custom classifier using machine learning. The thesis is divided into six chapters – the first describes the EMG signal properties, the second discusses current EMG evaluation methods using machine learning, the third presents the actual implementation of the recognition algorithm, the fourth one deals with capturing the actual EMG recordings, and the fifth one is a discussion of the obtained results.
Description
Citation
KOSTIAL, M. Rozpoznávání gest horní končetiny z EMG záznamu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Martin Augustynek, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Mézl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Kateřina Šabatová (člen)
Ing. Martin Vítek, Ph.D. (člen)
MUDr. Tibor Stračina, Ph.D. (člen)
Ing. Petra Novotná (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Ing. Novotná se zeptala, zda student navrhl svoji vlastní síť. Nenapadlo Vás síť rozšířit o skryté vrstvy? Jak jste připravil data na 2D konvoluci? Pomůže Vám augmentace u této konvoluční sítě? Dr. Mézl okomentoval postup práce.
Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení