Konstrukce řízení vozidla - Elbee
Loading...
Date
Authors
Crhová, Hana
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem diplomové práce je navrhnout novou konstrukci řízení speciálního vozidla pro tělesně postižené. Základním požadavkem na novou konstrukci řízení je její ovládání pomocí jednoho, hlavního, ovládacího prvku. Byla navržena nová konstrukce řízení, využívající metody drive-by-wire, která je ovládána joy-stickem. Návrh i nezbytné výpočty byly provedeny v programu Autodesk Inventor Professional 2015.
The aim of the diploma thesis is a proposal of a new steering construction of the special vehicle for disabled. The fundamental requirement for new construction is driving by only one main control. New steering construction was designed to uses drive-by-wire method and the vehicle is controlled by joy-stick. The proposal and necessary calculations were performed using Autodesk Inventor Professional 2015 software.
The aim of the diploma thesis is a proposal of a new steering construction of the special vehicle for disabled. The fundamental requirement for new construction is driving by only one main control. New steering construction was designed to uses drive-by-wire method and the vehicle is controlled by joy-stick. The proposal and necessary calculations were performed using Autodesk Inventor Professional 2015 software.
Description
Keywords
řízení , drive-by-wire , joy-stick , Elbee , tělesně postižení , steering , drive-by-wire , joy-stick , Elbee , disabled
Citation
CRHOVÁ, H. Konstrukce řízení vozidla - Elbee [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Miroslav Havlíček, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Štěpánek (člen)
Ing. Marek Slovák (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Diplomantka seznámil komisi s průběhem řešení a výsledky své diplomové práce, zodpověděla otázky oponenta a v rámci rozpravy k diplomové práci zodpověděla následující dotazy zkušební komise:
Které kóty mají být na výkresu čelního ozubení?
Je vhodná drsnost Ra 0,6? Používá se?
Jakým stylem je počítána dynamika vozidla? Co vše bylo počítáno?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena