Lokalizace a navigace dronu ve známém prostředí bez využití GNSS

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent na začátku obhajoby krátce popsal motivaci a kritéria výběru vhodné technologie pro realizaci práce. Dále pak popsal použitý HW, architekturu vyvinutého modulu a zpracování získaných dat spolu se zhodnocením dosažných výsledků. Student na otázky komise reagoval samostatně a bez výhrad.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRaichl, Petrsk
dc.contributor.authorPintér, Marcosk
dc.contributor.refereeJanoušek, Jiřísk
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá vývojom lokalizačného systému bez využitia GNSS. V prvej časti práce sú charakterizované technológie, ktoré je možné použiť na určovanie polohy v priestore. Taktiež sú opísané metódy určovania vzdialenosti medzi vysielačom a prijímačom. V ďalšej časti práce je vysvetlený spôsob komunikácie ROS-u s letovým kontrolérom Pix-\\Hawk. Na základe získaných poznatkov je opísaný výber vhodnej technológie a metódy určovania vzdialenosti medzi vysielačom a prijímačom.sk
dc.description.abstractThis thesis is aimed at development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, enable determination of position in the area. Methods for determining distance between transmitter and receiver are also described. In the next part of the thesis describes ROS communication form with flight controller PixHawk. On the basis of the acquired knowledge is described choosage of preferred technology and method of determination of the distance between transmitter and receiver.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPINTÉR, M. Lokalizace a navigace dronu ve známém prostředí bez využití GNSS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142055cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205590
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGNSSsk
dc.subjectROSsk
dc.subjectWPSsk
dc.subjectUWBsk
dc.subjectBluetoothsk
dc.subjectLidarsk
dc.subjectRSSIsk
dc.subjectAoAsk
dc.subjectToAsk
dc.subjectTDoAsk
dc.subjectHybridná metódask
dc.subjectFingerprint Positioningsk
dc.subjectToFsk
dc.subjectTrilateráciask
dc.subjectDWM1000sk
dc.subjectGNSSen
dc.subjectROSen
dc.subjectWPSen
dc.subjectUWBen
dc.subjectBluetoothen
dc.subjectLidaren
dc.subjectRSSIen
dc.subjectAoAen
dc.subjectToAen
dc.subjectTDoAen
dc.subjectHybrid methoden
dc.subjectFingerprint Positioningen
dc.subjectToFen
dc.subjectTrilaterationen
dc.subjectDWM1000en
dc.titleLokalizace a navigace dronu ve známém prostředí bez využití GNSSsk
dc.title.alternativeDrone localization and navigation in a familiar environment without GNSSen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-14cs
dcterms.modified2022-06-17-08:36:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142055en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:23:16en
sync.item.modts2025.01.15 14:15:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142055.html
Size:
4.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142055.html
Download
Collections
2022