Modifikace 2. Ziegler-Nicholsovy metody pro případy, kdy metoda selhává.

Práca bude zameraná na overenie využitia dopravného oneskorenia spôsobeného prevodníkmi diskrétneho regulátoru na nastavenie jeho parametrov pomocou Ziegler-Nicholsovej frekvenčnej metódy v prípadoch kedy táto metóda zlyháva.
This thesis will be focused on verification of usage of time-delay caused by discrete controller's converters for setting it's parameters by Ziegler-Nichols frequency method in cases when this method fails.

Keywords

Ziegler, Nichols, dopravné oneskorenie, diskrétny, PID, PSD, I-PD, A/D prevodník, D/A prevodník, Ziegler, Nichols, time-delay, discrete, PID, PSD, I-PD, A/D converter, D/A converter

Citation

JAŠŠO, K. Modifikace 2. Ziegler-Nicholsovy metody pro případy, kdy metoda selhává. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.

Language of document

cs

Study field

Automatizační a měřicí technika

Comittee

doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2014-06-17

Defence

Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení