Programování průmyslových robotů KUKA
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním a seznamuje s novými trendy v oblasti on-line, off-line a CAD/CAM programování. V závěrečné části této práce je řešena demonstrační aplikace pomocí podtlakové úchopné hlavice, jejímž výsledkem je obecný algoritmus a manipulační program pro robot KUKA.
This bachelor’s thesis discusses with analysis of current options of industrial robots programming. It deals with manipulating industrial robots, their different programming types, properties, comparison and introduces with new trends in the field of on-line, off-line and CAD/CAM programming. Demonstration gripping task with vacuum gripper, whose resulting in a general algorithm and manipulation program for KUKA robot, is solved in final part of this thesis.
This bachelor’s thesis discusses with analysis of current options of industrial robots programming. It deals with manipulating industrial robots, their different programming types, properties, comparison and introduces with new trends in the field of on-line, off-line and CAD/CAM programming. Demonstration gripping task with vacuum gripper, whose resulting in a general algorithm and manipulation program for KUKA robot, is solved in final part of this thesis.
Description
Citation
DVOŘÁK, R. Programování průmyslových robotů KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení