URBÁNEK, R. Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Posudek vedoucího

Fuis, Vladimír

Téma této bakalářské práce bylo vypsáno obecně a měla se řešit mechanická analýza soustavy těles s pasivními účinky. Konkretizaci soustavy na podsoustavu věžového jeřábu, která se týká přemísťováním břemene, si diplomant zvolil sám a s tím souvisí i jeho vztah k práci a splňuje i další, v zadání neuvedený cíl práce, a to vytvořit dodatečné studijní materiály pro studenty bakalářského studijního programu (hlavně pro předmět Statika a částečně i Dynamika), protože komplexní řešení soustav těles s analýzou funkčnosti jednotlivých vazeb a s analýzou pohybového stavu těles soustavy není z časových důvodů možné ve výuce provádět a studenti na tento fakt oprávněně poukazují. Student pracoval samostatně, průběžně (cca měsíčně) informoval vedoucího práce o průběhu řešení a konzultoval dílčí problémy. Cíle zadání jsou splněny, ale v práci postrádám detailnější analýzu výsledků. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji celkové hodnocení práce B/velmi dobře. Pozn. Výstupem z antiplagiátorského systému Thesis.cz je 39% podobnost s nalezenými dokumenty, což je vysoké číslo, ale při detailnější analýze jsem zjistil, že některé nalezené podobnosti nejsou v dokumentech k nalezení.

Posudek oponenta

Venský, Jiří

Předložená bakalářská práce se zabývá výpočtovým modelem podsoustavy jeřábu. Práce je zpracována na celkem 80 stranách (titulní strana a zadání ovšem nejsou počítány v obsahu). Student provedl kratší rešerši v oblasti jeřábů. V další části popsal základní veličiny užívané ve statice (síla, moment síly) a základní principy využívané k řešení statických úloh jako například statická ekvivalence, rovnováha. Následně jsou vysvětleny i kinematické a dynamické veličiny. V další části byly popsány typy vazeb užívaných ve 2D úlohách a to jak pro uvažovaný model vazeb NNTN, tak NNTP. Následně byl popsán algoritmus řešení úloh typu NNTP. Dále byla popsána řešená úloha, včetně vazeb, rozměrů a předpokladů řešení. Samotné řešení bylo provedeno pro 5 různých pohybových stavů (klid, pohyb do strany bez a se zrychlením, spouštění kladnice bez a se zrychlením). Pro každou variantu byla provedena kontrola vazeb. Pro spouštění kladnice bylo řešeno, jakou rychlostí se musí otáčet motor, aby bylo břemeno o hmotnosti 1kg spouštěno konstantní rychlostí. Při řešení pohybového stavu posunu kočky do strany byl neznámý parametr hnací moment elektromotoru. Při řešení úloh se zrychlením byly řešeny právě neznámé hodnoty zrychlení a úhlového zrychlení pro předpoklad známého hnacího momentu. Tyto dynamické úlohy byly řešeny metodou uvolňování. Všechny výpočty byly řešeny pomocí programu MATLAB a použité skripty student také předložil. Student pro řešení použil Ponceletovu linearizaci (aby mohl rovnice řešit jako lineární). Student uvádí celkem 14 zdrojů, ale není jasné, jaká citační norma byla použita (první použitý zdroj má číslo 14, druhý 9 apod.) V práci se vyskytují gramatické chyby, chybějící slova a občas i nejasné věty. Mezi další nedostatky patří např. česká zkratka v anglickém abstraktu, na stranách 55 a 61 je špatně aplikována podmínka statické určitosti anebo nepozornost při kopírování rovnic (nebyla správně změněna pravá strana). Na straně 45 student tvrdí, že úpravou výpočtu bude docíleno funkčních výsledků, což není pravda, neboť výpočet změněn nebude, bude upraveno zadání. Práce ale i přes tyto nedostatky splňuje zadání a navrhuji ji k obhajobě.

eVSKP id 140030