OMELKA, V. Návrh regulátorů pro regulované soustavy s velkými časovými konstantami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů pro regulované soustavy s velkými časovými konstantami. K určení parametrů regulátorů je použita metoda optimálního modulu, Ziegler-Nicholsova metoda kritického zesílení a Ziegler-Nicholsova metoda čtvrtinového tlumení. Výsledky jsou přehledně zpracovány v tabulkách a regulační průběhy namodelovány v grafech.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Práce měla za úkol vybrat vhodné metody, které budou použity pro návrh regulátoru. Popsat je a s pomocí Matlab-Simulinku namodelovat jejich regulační průběhy. Vyhodnocení bylo provedeno pomocí regulačních průběhů z hlediska přesnosti a kvality regulace. Student splnil všechny body zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 33970