KOČAN, M. Analýza pracovního prostoru Delta robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Student několik let práci nechával odležet, až letos práci začal řešit. V rámci řešení věnoval velké množství času řešení problému analyticky, místo toho aby se věnoval řešení problému simulačně a více rozpracoval simulační analýzu pracovního prostoru.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | E |
Předložená práce se zabývá analýzou pracovního prostoru Delta robotu. V první části je proveden výpočet přímé a inverzní kinematiky pro obecný tříramenný Delta robot. Tato část je textově zpracována nedokonale a chybí výsledné vztahy, přestože uvedená část řešení je smysluplná až na některé překlepy v indexech. Další část práce je analýza dynamiky a pracovního prostoru, která je provedena formou rešerše. Tato část je však velmi podobná s uvedenými zdroji a autor neuvedl ani žádný vlastní závěr k dané problematice. Navíc část s dynamickými vlastnostmi není v práci dále žádným způsobem využita. V další části se autor zabýval realizací CAD modelu v SolidWorksu, přičemž z práce není jasné, z jakých podkladů byl model vytvořen, a popisuje pouze zavazbení dílů. Poslední část je věnována kosimulaci CAD modelu s prostředím LabVIEW. Obecně je práce nepřesně až nedostatečně citována. Cíle práce týkající se vytvoření kinematického modelu a kosimulace CAD modelu s prostředím LabVIEW byly splněny. Avšak práce neobsahuje analýzu pracovního prostoru na základě kosimulace.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 68745