BRABLC, M. Řízení jízdní stability experimentálního vozidla se čtyřmi hnanými i řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Student zvládl na dobré úrovni aplikovat znalosti v oblasti modelování a simulací, Kalmanova filtru a získal zajímavé experimentální výsledky. Vzhledem k tomu, že nebylo k dispozici experimentální vozidlo pro provedení všech předpokládaných experimentů, nebylo možné zcela splnit zadání práce - student však použil jako náhradní prostředek jednoduché vozítko sestavené ze stavebnice LEGO Mindstorms. K práci mám několik menších výhrad, např.: vysvětlení principů regulátorů v kap. 3.3. se mi zdá nejasné, zvláště z hlediska praktické implementace. K řešení přistupoval student iniciativně, pracoval samostatně ale zároveň byl schopen aktivní komunikace v rámci týmu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práca sa zaoberá modelovaním a riadením štvorkolesového vozidla 4car so zameraním na systémy ABS, ASR a ESP a vylepšením odometrie experimentálneho vozidla Lego Mindstorm. Jedná sa o prácu, ktorá má priamy súvis s experimentálnym vozidlom car4 a súčasne priame využitie v automobilom priemysle. V úvode práce je prehľadne spracovaná rešeršná štúdia a uvedené parametre 4car vozidla. Rozsah rešeršnej štúdie zodpovedá požiadavkám bakalárskej práce. V ďalšej časti práce bol zostavený dynamický model vozidla a navrhnuté systémy ABS, ASR a ESP pre vozidlo 4car. Jednotlivé návrhy systémov ABS, ASR , ESP a ich varianty boli porovnané a vyhodnotené na základe simulačných výsledkov. V poslednej časti práce bol implementovaný Kalmanov filter na vozidlo Lego Mindstorm a porovnaný jeho vplyv spolu s dodatočnými senzormi na odometriu vozidla. V závere autor prehľadne zhodnotil výsledky práce a navrhol budúce kroky. Práca má 51 strán. Text je členený logicky, po formálnej stránke je práca v poriadku, grafická a jazyková úroveň je v poriadku. V budúcnosti by som autorovi odporúčal zlepšiť grafickú prezentáciu niektorých výsledkov. Kapitolu 3.3.7 by bolo vhodné rozšíriť o obrázok s výsledkami simulácie pre rozbeh vozidla car4 do kopca na povrchu so zníženou adhéziou a tým potvrdiť záver v uvedenej kapitole. Záverom je možné konštatovať, že študent preukázal schopnosť orientovať sa v danej problematike. Dokázal implementovať teoretické vedomosti do praxe. Zadanie splnil a výsledok jeho práce bude určite patriť k ďalej používaným informačným zdrojom a bolo by vhodné, aby autor nadviazal na danú problematiku v rámci diplomovej práce. V rámci obhajoby doporučujem, aby študent odpovedal na uvedené otázky. V prípade uspokojivej odpovedi doporučujem prácu k prijatiu a navrhujem známku výborne/A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 72423