PŘÍLESKÝ, L. Virtuální prototyp robotu v ADAMS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Předkládaná práce se zabývá virtuálním návrhem modelu mechatronické soustavy dvojkolového robotu v prostředí ADAMS. V práci jsou provedeny dynamické analýzy robotu a do multibody modelu jsou i implementovány pohony, které jsou řízeny v ko-simulační strategii z prostředí SIMULINK. Práce psána v anglickém jazyce a je na vysoké úrovni. Cíle práce byly splněny a student prokázal schopnost samostatného řešení problémů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce pana Příleského je věnována tvorbě modelu kolového robotu v prostředí ADAMS a simulačnímu propojení tohoto modelu s návrhem řízení v prostředí Matlab/Simulink. Práce jasně definuje cíle, popisuje použité prostředky a detailně rozebírá tvorbu modelu se zaměřením na problematická místa jako je například modelování valení. Dále se věnuje tvorbě elektromechanického modelu a propojení systémů ADAMS a Matlab/Simulink. Práce je psaná v angličtině, ta by ovšem potřebovala ještě některé úpravy, ať již termínově (controller místo regulator), nebo v oblasti slovosledu. Práce je nicméně psaná jasně a srozumitelně. Namísto některých úvodních úvah o modelování bych uvítal jasněji rozebranou motivaci celé práce. Propojení systému ADAMS a Matlab/Simulink bylo již rozebráno v některých publikacích pracovníků ÚMTMB i předchozích bakalářských / diplomových pracích, z práce není zřejmé zda a jak student těchto poznatků využil. Drobnou výhradu mám též k závěru, kde chybí alespoň stručné shrnutí vlastního přínosu studenta. Celkově jde ovšem o práci zpracovanou kvalitně a hodnotím ji známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 50288