DANIŠ, S. Evaluace metod zpracování obrazu pro úlohu sledování letícího objektu pomocí dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Pan Stanislav Daniš se ve své práci věnuje evaluaci takzvaných sledovacích algoritmů (object tracking). V rámci práce vyrobil netriviální testovací zařízení, získané obrazy pak vyhodnotil pomocí algoritmů implementovaných v knihovně OpenCV. Rozsah vykonané práce pokládám za nadprůměrný. Student pracoval samostatně a iniciativně, přes občasné problémy ve vzájemném pochopení jsem byl s jeho prací spokojen. Práci hodnotím známkou výborně, tedy A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Podstatou předložené práce je návrh řízení dronu s visuálním naváděním na cíl. Hlavní důraz je kladen na využití kamery jako hlavního snímače. Rešeršní část je krátce věnována vlastnostem některých komerčních platforem a běžně používaných senzorů. Většinová část práce je věnována především návrhu HW prvků platformy a implementaci řídicího systému pro sledování pohyblivého cíle. Práce je členěna přehledně a logicky. Za zmínku také stojí využití tzv. "viola grafů", které přispívají k přehlednosti prezentovaných výsledků. Vlastní práce má technický charakter a celkově je na výborné úrovni. Cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu a hodnotím známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 124651