PROSECKÝ, J. Porovnání diskrétních PID regulátorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Předložená bakalářská práce se zabývá metodikou návrhu diskrétních variant PID regulátorů a empiricky ověřuje vlastnosti těchto návrhů na analogové soustavě. Studentem zvolená metodika vychází ze spojitého modelu soustavy sestaveného na základě interpolace diskrétních dat měřených na soustavě. Samotná práce tak vyžadovala syntézu znalostí z oblasti řízení, parametrické identifikace, programování v MATLABu a obsluhy PLC. Student uvádí rešerši existujících postupů a provádí, co do objemu práce, náročné srovnání chování jednotlivých implementací. Závěry vyvozené studentem pokládám za racionální a zdůvodněné. Po typografické stránce je práce zpracována na velmi dobré úrovni s občasným výskytem jazykových chyb. Student věnoval práci značné úsilí, avšak problémy spojené s implementací algoritmů byl schopen samostatně řešit pouze v omezené míře. Student rovněž vytvořil základní vizualizaci na webovém rozhraní, která v textu není diskutována a je součástí práce pouze ve formě elektronických příloh. Student splnil všechny body zadání. Práci doporučuji k obhajobě s klasifikací stupněm B - velmi dobře.
Předložená bakalářská práce se zabývá identifikací systému, porovnáním různých variant PSD regulátorů a návrhových metod. Zadání lze považovat po stránce teoretické za středně náročné. Práce je psaná v logickém sledu a je přehledně rozdělena do sedmi kapitol, které mají odpovídající rozsah. Po formální stránce je práce na velmi dobré úrovni, pouze bych zlepšil kvalitu některých obrázků. Práce s literaturou je podprůměrná. Seznam literatury obsahuje pouze šest položek. Téma bakalářské práce bylo již v historii několikrát řešeno a nepřináší žádný nový a významný poznatek. Bohužel z předložené bakalářské práce není patrné, zda byl splněn poslední bod zadání. V celé práci nalezneme pouze jedno souvětí v závěru, které se zmiňuje o vizualizaci. Doporučuji komisi, aby se zaměřila na to, zda byla vytvořena funkční vizualizace regulačního děje s využitím protokolu OPC UA. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Pokud bude prokázáno splnění posledního bodu, navrhuji hodnocení C-72.
eVSKP id 134744