MERZLIAKOV, E. Možnosti silového řízení lineárních pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Student k řešení práce přistupoval zodpovědně a cílevědomě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená práce se zabývá možnostmi použití lineárních pohonů Faulhaber LM-2070 v technických aplikacích. V první části je provedena rešerše existujících lineárních pohonů jak z hlediska mechanického uspořádání, tak elektrického principu. Dále autor navazuje popisem testovaného lineárních pohonu Faulhaber. Další část práce popisuje rozsáhle vlastnosti a parametry protokolu CANopen a to v návaznosti na použitý lineární pohon. Tato část je popisována velmi podrobně, přestože dále v práci je pro komunikaci využívána již hotová knihovna. V další části se autor zabýval realizací CAD modelu přípravku, který slouží pro experimentální testování popisovaného lineárního motoru. Tento přípravek byl realizován. V poslední části autor realizoval testovací aplikaci a provedl experimenty, které měli ověřit použitelnost daného motoru pro uvedené účely. Závěrem pak autor uvádí, že tento motor není přímo použitelný. Práce po gramatické stránce obsahuje velké množství chyb, nicméně s přihlédnutím, že autor není rodilý mluvčí, je práce čtivá a jednoznačně pochopitelná. Práce kromě možností silového řízení pohonů splnila očekávané cíle, ale část zabývající se testováním daného pohonu mohla být rozsáhlejší. Práci doporučuji k obhajobě při zodpovězení přiložených otázek.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 72187