TOMÁŠEK, J. Modelování a simulace jednonohého akrobatického robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student ve své práci vytvořil model jednonohého akrobatického robotu v prostředí MATLAB/SimScape/Multibody. Práce zahrnuje popis známých reálných konstrukcí jednonohých robotů, popis relevantních způsobů modelování v SimScape Multibody, popis konkrétního modelu vybraného typu robotu a zhodnocení výstupů z modelu. Student pracoval samostatně, ale zároveň byl schopen zohlednit požadavky vedoucího.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá modelováním jednonohého robota schopného základních prvků akrobacie v prostředí Simscape. Práce je rozčleněna logicky na rešeršní a praktickou část. Úvod je velice krátký a v případě tak netradičního tématu, by mohl být delší pro lepší pochopení motivace za touto prací. V rámci teoretické části student popisuje, jakých metod využije pro modelování. Tato část je velice dobře zpracována. U praktické části student postupuje logicky samotné použité prvky v prostředí Simscape jsou zvoleny správně, no některé části nejsou dostatečně vysvětlené – např. regulátor v podkapitole 3.4.1. Výsledek simulace je v pořádku, nicméně bych očekával v závěru úvahu nad realizovatelností simulační trajektorie. Práci i navzdory těmto výtkám hodnotím jako velmi dobrou - B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 148888