HANUŠ, T. Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Student v potřebné míře splnil všechny body zadání, takže rozsah řešení je v podstatě úplný. Vlastním přínosem studenta je vytvoření modelů čtyř užívaných struktur diskrétního PSD regulátoru a porovnání jejich vlastností s obdobnými spojitými regulátory typu PID v prostředí MATLAB/Simulink, přičemž jako řízený objekt byl zvolen stejnosměrný motor s buzením permanentními magnety. Pro řešení úlohy student zvolil adekvátní metody. Schopnosti studenta interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry jsou na výborné úrovni a totéž lze konstatovat ohledně formálních náležitostí bakalářské práce. Oceňuji rovněž, že student pracoval na bakalářské práci iniciativně, samostatně a s dobrou schopností využívat poznatky z konzultací. Výsledky práce jsou bezprostředně využitelné pro řešení věcné náplně projektu TA ČR. Celkově bakalářská práce splňuje všechny požadavky na ni příslušnými předpisy kladené.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá analýzou a realizací regulačních obvodů. V první části práce je provedena rešerše základních typů regulátorů a regulačních obvodů. V druhá práci je provedeno množství simulací regulace polohy DC motoru za použití různých typů regulátorů, které byly popsány v první části. Grafická a jazyková úroveň práce je výborná. Velmi oceňuji to, že se student v práci zabýval i omezením integrační složky a filtrací derivace, které většina studentů ignoruje a které jsou pro stabilitu regulátorů zásadní. Celkově je předložená práce nadprůměrná a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 61638