KREJČÍ, J. Koncept hybridního teleskopického manipulátoru s modulární platformou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Předložená je práce je zpracována pečlivě a je logicky a přehledně členěna. Při své práci autor využíval jak běžných znalostí získaných v průběhu svého studia, tak i četné řady znalostí získaných jiným způsobem (studium problematiky hybridních pohonů.). Práce se zabývá koncepčním návrhem umožňujícím využití rekuperace energie u teleskopických manipulátorů. V úvodní části uvádí autor kritickou rešerši jednotlivých dostupných technologií a na to navazuje návrhem vlastní koncepce ve formě modulární stavby, což je v tomto oboru dosud neobvyklé. V souladu se současným stupněm poznání je vhodně volena forma elektrické rekuperace. Práce je vhodně doplněna i výkonovými a kapacitními výpočty. S ohledem na zadání se však v plné míře nepodařilo realizovat konstrukční návrh stroje alespoň v základních obrysech, což však nijak zásadně neubírá na jinak nadprůměrné kvalitě této bakalářské práce. K práci mám dále tyto výhrady: - chybí číslování rovnic, - v práci jsou drobné přepisy a gramatické chyby, - bylo by zajímavé doplnit práci o přesnější ekonomické aspekty řešeného problému - označení kinetické energie Ek se uvádí s dolním indexem, nikoliv tak, jak je uvedeno na str. 19, - navrhovaná modulární koncepce stroje by mohla mít z hlediska jeho využitelnosti výhody. V práci však není proveden bližší ekonomický rozbor vyplývajícího z výraznějšího nárůstu složitosti výroby (např. tvorba rozhraní modulů apod.). Předložená práce svědčí o značném přehledu autora o zpracovávaném tématu. Jan Krejčí ve své bakalářské práci prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce resp. dalšího studia v návazném magisterském studijním programu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
Student se ve své kombinované práci rešeršního a konstrukčního typu zabývá návrhem teleskopického manipulátoru pro možný hybridní pohon. Rozbor zahrnuje konstrukční i technologický přehled jednotlivých konstrukčních koncepcí a rekuperačních pohonů. Bakalářská práce pana Krejčího splnila požadavky a cíle zadání, rozsah rešerše a postup návrhu modulární konstrukce je technologicky a konstrukčně splnitelný a úplný. Student prokázal nejen zájem, ale také i rozhled v této oblasti strojů. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na velmi dobré úrovni. Po stránce grafického zpracování není žádné připomínky. Autor se v textu vyjadřuje vcelku technicky a důkladně se odvolává na citace zdrojů. Po formální stránce je práce hodnotná. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A |
eVSKP id 64532