STRAKA, V. Regulace podélné dynamiky vozidla pro systém jízdy v automatizovaném konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.

Posudek vedoucího

Fojtášek, Jan

Tato práce se zabývá návrhem metody pro testování algoritmů pro jízdu v automatizovaném konvoji. V rešeršní části autor popisuje především vývojové testovací projekty, které v této oblasti probíhali či probíhají a softwarové nástroje na testování pokročilých asistentů. V praktické části je pak podrobně rozebrána tvorba samotného modelu automatizovaného konvoje v prostředí MATLAB/Simulink. Práce je prakticky zaměřená, obsahuje detaily sestavení modelu a může sloužit jako návod pro další vývojové projekty v této oblasti. Po formální stránce se autor však dopustil několika chyb jako například použití populární formy, kdy je poměrně často text psán v první osobě a je doplněn pouze ilustračními obrázky namísto popisných schémat, grafů apod. Práce také obsahuje řadu zavádějících tvrzení a počeštěné výrazy namísto vysvětlení či překladu původního anglického výrazu. V některých pasážích je také patrné, že práce vznikala poměrně narychlo a autor neměl dostatek času vyvodit patřičné závěry a navrhnout řešení problémů. Odpovídá tomu taky množství konzultací, kdy student odkládal většinu práce až na poslední chvíli. Hlavní cíle zadání však byly splněny a popsaná metodika s praktickými zkušenostmi může dále posloužit jako důležitý podklad pro tvorbu podobných systémů.

Posudek oponenta

Míša, Jiří

Diplomovou práci pana Václava Straky zahrnující 66 stran lze rozdělit na část teoretickou čítající celkem 15 stran a část praktickou, která zahrnuje vlastní řešení dané problematiky a obsahuje 34 stran. Práce se zabývá návrhem adaptivního algoritmu řízení, pro jízdu nákladních vozidel v automatizovaném konvoji. Autor práce rozumně rozdělil jednotlivé kapitoly a dílčí úkoly, jenž bylo nutné splnit. Teoretická část obsahuje základní informace dnes používaných a testovaných systémů u jednotlivých výrobců, nicméně pouze okrajově. Škoda, že teoretická část neobsahuje podrobnější popis systémů regulace, například rychlosti nebo brzdění, s využitím odborných článků. Na konečné kvalitě zpracování diplomové práce je patrný vliv nedostatku času. Příkladem mohou být uvedené grafy bez popisů os a jiné formální náležitosti jako jsou nevhodné počeštěné výrazy, nebo větší množství použitých ilustračních obrázků. Autor se správně rozhodl pro řešení problematiky na konkrétním modelu, který má za úkol udržování rychlosti a vzdálenosti na základě určujícího vedoucího konvoje. Díky tomu bylo možné se více soustředit na podstatu regulace a optimalizaci za cílem dosáhnout požadovaného komfortu, stability provozu, případně ekonomiky jízdy. Autor podrobně popisuje jednotlivá nastavení simulací v používaných programech, nicméně konečné optimalizaci regulace nebylo věnováno tolik času a prostoru. Závěrem jsou sice získáné výsledky ze simulací, ale pouze ve stručné podobě. Hlavní cíle práce byly však splněny, a proto práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 149750