BELKOSKI, A. Přesnost řízení v ustáleném stavu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Práce pojednává o přesnosti regulačního obvodu. Převážná část práce je rešeršního charakteru, kde ale student velice pečlivě zpracoval velikosti regulačních odchylek pro jednotlivé typy obvodů. V posledních dvou kapitolách student aplikuje zavedenou teorii na konkrétních příkladech a hodnotí dosažené výsledky. Příklady student kontroluje a podává komentář s využitím Simulinku v softwaru Matlab. K předložené práci mám tyto výtky: nejednotné značení, s pojmy student pracuje dříve, než je zadefinuje, značení rovnic a vztahů a odvolávání se na ně rovněž činí problémy, od str. 54 je rozhozené číslování obrázků. Dále nebylo potřeba uvádět tolik kritérií stability, bohatě stačilo Hurwitzovo, se kterým se pak pracuje. A chyběl mi aspoň jeden příklad, kde by se pracovalo s regulační odchylkou při působení poruchy. Student si dal za cíl přehledně a prakticky zpracovat téma, ale myslím, že hlavně z časových důvodů se to nepodařilo do této podoby dostat. I přes uvedené nedostatky práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou uspokojivě / D.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce je graficky a stylisticky velmi pečlivě zpracována, obsahuje hodně textu a obrázků. Ovšem ne vždy se text práce váže k zadanému tématu. Velmi podrobně jsou popsány metody zjišťování stability řídicích systémů, velmi podrobně je rozebírána Ziegler-Nicholsova metoda pro určení parametrů systémů. Zdá se však, že na vlastní téma a to je přesnost řízení v ustáleném stavu zbývá poměrně málo prostoru. A to ještě vždy algebraická úprava nějakého používaného vztahu zabere třeba polovinu stránky. Jinak nemohu zpracování práce nic vytknout. Teorie je podpořena řešenými příklady, řešení v Simulinku podporuje uvedenou teorii. Nemohu souhlasit s diplomantovým podáním Nyquistova kritéria, bylo by vhodné, aby se s tímto kritériem pořádně seznámil. Je to dosti podstatná věc. Méně podstatné je například používání Hurwitzova kritéria, kdy zbytečně dělá determinant 3. stupně, když postačující je stupeň druhý.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149619