KUBANT, M. Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.

Posudky

Posudek vedoucího

Janoušek, Jiří

Student ve své bakalářské práci vysvětluje problematiku komunikace mezi bezpilotními letouny, předávání multimetidálních zpráv a telemetrickcých dat. Práce obsahuje popis funkcí požadovaného standardu dle zadání, konfiguraci sítě, diskuzi teoretických předpokladů maximálních rychlostí a také návrh metodiky a testování zvoleného řešení komunikační sítě pro možnosti použití roje dronů v různých scénářích z reálné praxe. Student vyhodnotil kritické prahové hodnoty komunikačního kanálu a vhodně diskutuje další postupy zlepšení pro zvýšení dosahu a efektivity sítě. Práce je rozčleněna do logických celků, které na sebe vhodně navazují a tvoří tak ucelený pohled na problematiku, který prokazuje kvalitní znalosti studenta. Práce je náležitě formátována a doplněna vhodnými obrázky a literaturou. Po formální stránce práce splňuje požadavky na bakalářskou práci. Student pracoval samostatně, kdy na pravidelných konzultacích prezentoval postupně dosažené výsledky. Vzhledem k rozsáhlosti bakalářské práce (63 stran) by bylo optimální některé výsledky měření sloučit, přispělo by to také k přehlednějšímu porovnání. Zadání práce bylo splněno. Uděluji známku A s hodnocením 93 bodů.

Navrhovaná známka
A
Body
93

Posudek oponenta

Mikulka, Jan

Cílem práce bylo vytvoření bezdrátové komunikační infrastruktury pro přenos telemetrických a multimediálních dat v roji bezpilotních letadel. Podle prezentovaných výsledků bylo zadání práce splněno v plném rozsahu. Po formální stránce bych autorovi vytknul několik nedostatků – chybně stylované symboly v matematických vztazích, chybějící mezery mezi hodnotami a jednotkami, chybně používaný symbol konvoluce v součinu, v práci se často objevuje výraz „standart“ místo „standard“, na str. 22 text přetéká za okraj. Po odborné stránce je práce na kvalitní úrovni, je evidentní, že se student v dané problematice orientuje, je schopen zvolit metriky pro posouzení stanovených experimentů a ty přehledně a srozumitelně vyhodnotit a prezentovat.

Navrhovaná známka
A
Body
90

Otázky

eVSKP id 151060