ŽALUDEK, I. Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Bakalářská práce navazovala na předchozí semestrální projekt a cílem práce bylo porovnání metod pro výpočet úhlu příchodu signálu získaného při lokalizaci s využitím UWB technologie, vytvoření skriptů pro výpočet úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu a praktické ověření přesnosti jednotlivých metod. Zadání práce bylo navrženo ve spolupráci s firmou Sewio a praktické řešení práce včetně konzultací experimentálních výsledků probíhalo u tohoto externího zadavatele. Student pro úspěšné zvládnutí zadaného úkolu nastudoval principy lokalizace objektů v prostoru pomocí UWB technologie, seznámil se s komerčně dostupnými platformami pro lokalizaci s využitím UWB komunikace, konkrétní implementací jedné z platforem ve firmě Sewio a s algoritmy pro výpočet polohy lokalizovaného objektu v 3D prostoru. V rámci bakalářské práce dokázal spolupracovat s externím zadavatelem a postupovat tak, aby úspěšně naplnil požadavky zadání i konkrétní požadavky v rámci experimentálních prací na pracovišti firmy Sewio. Z experimentálně naměřených dat fázových rozdílů a tří základních metod pro výpočet úhlu příchodu signálu vyhodnotil dosažitelnou přesnost směrové lokalizace v požadovaných zorných polích pro jednotlivé metody. Výpočetní metody implementoval jako skripty v prostředí Matlab. Zaměřil se též na kvalitu získaných experimentálních dat a jejich věrohodnost, kdy analyzoval potenciální zdroje nejistot působících v rámci praktických měření. Student pracoval samostatně a iniciativně. Dostavoval se průběžně k domluveným ústním konzultacím, kde předkládal aktuální výsledky své práce včetně jejich kritického zhodnocení. Práci s literaturou hodnotím jako nadprůměrnou, student sám aktivně vyhledával vhodné a hodnotné literární zdroje, ze kterých čerpal zejména v teoretické části práce. V rámci řešení své bakalářské práce se nesetkal se zásadními komplikacemi. Domnívám se tedy, že byly splněny všechny požadavky kladené na bakalářskou práci, práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A/96.
Cílem bakalářské práce bylo porovnat dosažitelnou přesnost určení úhlu příchodu signálu s využitím technologie UWB. Předložená práce obsahuje celkem 63 stran včetně příloh s obvyklou skladbou v teoretické a praktické části. Teoretická část popisuje vyčerpávajícím způsobem přehled principů a standardy používané při UWB komunikaci. Dále jsou porovnány dostupné hardwarové platformy umožňující lokalizaci pomocí UWB. Teoretická část z pohledu oponenta je zpracována pečlivě a postihla problematiku zadání práce. V praktické části se práce věnuje vytvoření výpočetních metod úhlu příchodu signálu pro lokalizaci a porovnání jejich přesnosti a experimentálnímu měření. Praktická část práce je též psána poměrně výstižně a logicky, jsou uvedeny diskuze k provedeným měřením. Nemám připomínek k realizaci práce, snad jen škoda, že nebyl věnován (větší) prostor popsáním skriptů vytvořených v prostření MATLAB, jak je uvedeno v bodu č. 4 zadání bakalářské práce. Zadání bakalářské práce lze hodnotit po stránce odborné i časové jako poměrně náročné. Student zjevně podle předložené práce se v problematice dobře zorientoval, zvolená koncepce i postup řešení vedl k úspěšné realizaci zadání. Závěr shrnuje a vystihuje výsledky a přínos práce. Po grafické a formální stránce je práce na kvalitní úrovni, je vyvážená po stránce teoretické i praktické. Chyby či překlepy se nevyskytují a po lingvistické stránce je velmi dobře čitelná. Rozsah stěžejních kapitol práce odpovídá jejich důležitosti. Tabulky, grafy i obrázky umožňují představu o dané problematice. Jediné mé výtky jsou, že popisky grafů v kapitole 7 a 8 jsou často v českém jazyce bez diakritiky a absence seznamu zkratek použitých v práci. Jsou správně uvedeny citace a odkazy na ně v textu. V předložené bakalářské práci jsou shrnuty a naplněny všechny potřebné informace a jsou splněny všechny body zadání bakalářské práce. Odevzdaná práce a v ní dosažené výsledky bez pochyb svědčí o schopnostech studenta hodného bakalářského titulu, práci doporučuji k obhajobě s hodnocením dle klasifikační stupnice ECTS - B/88.
eVSKP id 142680